雍正年间，非龙山下，农家女非无惜自幼渴望成为一代侠女行走江湖，拜山中四位隐士为师勤习武功。名士柳闻风遭皇上秘密通缉，全家被杀害，其残存之子柳长风流落非龙山，遇见非无惜并与她一起习武，后来柳长风被亲朋安排到皇帝身边做侍卫伺机报仇。
非无惜学成武艺闯荡江湖，成为黄龙镖局的镖师，认识黄家三兄弟，黄家三少爷黄鹤对非无惜一见钟情，处处维护照顾，非无惜却一直牵挂幼时和他一起习武的柳长风。因牵入一桩离奇复杂的天子之剑的案子，非无惜、柳长风、黄三公子与静宜格格结伴调查，四人遇到很多困阻，非无惜与柳长风互有好感，却因深爱柳长风的静宜格格的阻碍不能相认。非无惜机缘巧合认识三阿哥和四阿哥，三阿哥逼迫非无惜替他争夺武林盟主之位，并以此要挟雍正传位给他。非无惜在武林大会上替三阿哥夺得盟主之位，身负重伤，但被高能四阿哥利用，非无惜性命难保，危在旦夕……